Невесомость существует. Пример не только космос, а например, когда лифт мчится вниз. Люди "падают" вниз вместе с самим лифтом, поэтому они на него не давят. То есть сила гравитация не компенсируется "реакцией опоры" (сила, которая действует на людей со стороны лифта). То же самое и в космосе. Корабль как бы "падает", но никак не может достать поверхность земли и, поэтому, вращается вокруг нее. Хотя, понятия "абсолютная невесомость" - нет.