Статья 42:
XIV. Движение задним ходом запрещается на перекрестках и в местах, где на основании 12-ой части настоящей статьи запрещен разворот.
Ну и про разворот из той же статьи :
XII. Разворот запрещается производить:
1. на пешеходных переходах;
2. в тоннелях;
3. на мостах, эстакадах и под ними;
4. на железнодорожных переездах;
5. в местах, где хотя бы в одном направлении просматривается менее 100 метров дороги;
6. в местах, где расположены пункты остановок транспорта общего пользования.
XIII. Движение транспортного средства задним ходом разрешается, если этот маневр безопасен и не мешает другим участникам движения. При необходимости водитель должен воспользоваться помощью других лиц.
Виноват водитель синего автомобиля.