Девочки, чего вы выдумываете эквеллибристику с голеностопными суставами и т.д.? Возьмите плеть, щелкните в воздухе и прикажите раздеться. Если откажется - стегните по заднице, только осторожно - они, мужики, ведь такие хрупкие. А как разденется - загоняйте тем же методом на кровать. И все тут!