А говорят что Вселенная не появилась в результате огромного взрыва" и не представляла собой "компактный шар с бесконечной плотностью и так далее". В научном сообществе понятия "теория большого взрыва" не существует, оно придумано Фредом Хойлом, как насмешка. Дело в том, что существует целый спектр теоретических моделей, обьясняющих эволюцию Вселенной в начальные моменты существования. Ни одна из них ничего про "взрыв" не говорит. Что касается сингулярности - это не "шар с бесконечной плотностью", как Вам показалось, а место в пространстве-времени, через которое нельзя провести мировые линии, в ней не работают уравнения ОТО.