Я согласен с этим. Понять разумом поступки, чувства человека не возможно. Их можно только пережить, прочувствовать и только потом понять. Отсюда и следует что люди которые прошли через многие испытания, как правило лучше понимают других людей.
Теория всегда пропускает вперед опыт.