Я такое даже у своих малышей не требую ) Подбегут - очень рад. Если нет и заняты чем-то, то тоже не огорчусь. А откомментирую чисто в воспитательных целях. Что-то вроде "когда домой приходит человек, надо поздороваться и спросить, как дела, как прошел день..."
Все эти требования или от невоспитанности, или от неуверенности в себе, или от того и другого вместе.